【 力矩不足 】
步进电机运转异常时，首要检查电机力矩是否足够大，以确保其能够带动负载。为避免过载，推荐用户在选型时选择力矩比实际需求大50%~100%的电机，因为步进电机无法承受瞬间的过载，否则可能导致失步，严重时甚至停转或出现不规则的原地反复动作。
【 输入走步脉冲电流不足 】
需确认上位控制器提供的输入走步脉冲电流是否足够大（通常需要大于10mA），以保证光耦能够稳定导通。同时，要检查输入频率是否过高，导致脉冲无法被接收。若上位控制器的输出电路为CMOS电路，则应选用CMOS输入型驱动器以确保兼容性。
【 启动频率设置不当 】
启动频率的设置也非常关键。启动程序应包含加速过程，并确保从电机规定的启动频率开始逐步加速到设定频率，即使加速时间很短。过高的启动频率可能导致电机不稳定，甚至进入惰态。
