产品概述
DM3722是新推出的数字式三相步进电机驱动器，采用最新 32位 DSP技术， 主要驱动 130型三相混合式步进电机。微步细分为 16种，最大步数为 60000步/ 转；工作峰值电流范围为 4.0A-10.0A，输出电流共 16种，能够满足大多数场合的应用需要。由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果，低中高速运行平稳，噪音小。具有半流，过压、过流等保护电路。驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数， 最大限度发挥电机的性能。本驱动器为交流供电， 推荐工作范围为AC220V。
产品特点
1、全新 32 位 DSP 技术
2、电机低振动、低功耗、低噪音
3、电机参数自动整定功能
4、内置高细分，低速运行非常平稳。
5、适应共阳、单脉冲或双脉冲模式
6、具有过压、欠压、短路等保护功能
7、静止时电流自动减半
8、光耦隔离差分信号输入
9、断电相位自动记忆
信号接口说明
DM3722驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速光电耦合器，允许接受长线、集电极开路和 PNP输出电路的信号。现在以集电极开路和 PNP输出为例，接口电路示意图如下：
注意: 本驱动器脉冲和方向可适应5V-24V信号电压，R=0，用户无需外接电阻。
接口说明
应用领域
适用于各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、包装制袋机、切割机、数控机床、自动装配设备等。
参数表格
微步细分设定：
脉冲数 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
400 | on | on | on | on |
500 | on | on | on | off |
600 | on | on | off | on |
800 | on | on | off | off |
1000 | on | off | on | on |
1200 | on | off | on | off |
2000 | on | off | off | on |
3000 | on | off | off | off |
4000 | off | on | on | on |
5000 | off | on | on | off |
6000 | off | on | off | on |
10000 | off | on | off | off |
12000 | off | off | on | on |
20000 | off | off | on | off |
30000 | off | off | off | on |
60000 | off | off | off | off |
工作电流设定：
峰值电流 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
4.0A | off | off | off | off |
4.6A | off | off | off | on |
4.8A | off | off | on | off |
5.2A | off | off | on | on |
5.6A | off | on | off | off |
6.0A | off | on | off | on |
6.4A | off | on | on | off |
6.8A | off | on | on | on |
7.2A | on | off | off | off |
7.6A | on | off | off | on |
8.0A | on | off | on | off |
8.4A | on | off | on | on |
8.8A | on | on | off | off |
9.2A | on | on | off | on |
9.6A | on | on | on | off |
10.0A | on | on | on | on |
控制信号接口电路
DM3522 控制信号接口说明：
名称 | 功能 |
PUL+（5-24V） | 脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；支持 5V-24V脉冲电压信号， 无需外接电阻。本驱动器最高响应 100KHZ，为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于 5us |
PUL-（PUL） | |
DIR+（5-24V） | 方向信号：高/低电平信号，支持 5V-24V 脉冲电压信号，无需外接电阻，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5us 建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任 一相绕组如（A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向 |
DIR-（DIR） | |
FREE+（5-24V） | 使能信号：此输入信号用于使能或禁止。支持 5V-24V脉冲电压信号，无需外接电阻，ENA+接高电平，ENA-接低电平（或 内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于 |
FREE-（ENA） |
自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能 信号端悬空即可。 | |
ALM+(5V) | 当驱动器故障时，红灯亮，光耦报警输出，需外接上拉电阻 |
ALM-(ALM) |
驱动器功能说明：
驱动器功能 | 操作说明 |
微步细分设定 | 由 SW5-SW8 四个拨码开关来设定驱动器微步细分数。用户 设定时，应先驱动器断电，设定好重新上电即可。共有 16， 具体设定请参考驱动器版图说明。 |
自动半流功能 | 驱动器内部自动设定当电机停止时电流自动减半，可以减 小电机发热 |
输出电流设定 | 由 SW1-SW4 三个拨码开关来设定驱动器输出电流。用户设定时，应先驱动器断电，设定好重新上电即可。共有 8档， 具体设定请参考驱动器版图说明。 |
脉冲模式 | 由 SW9 拨码开关设定。ON 为双脉冲模式，OFF 为单脉冲 模式，当引线较长时建议双脉冲模式。 |
自检功能 | 由 SW10 拨码开关设定。ON 为自动运行模式，在不加脉冲信号时，电机自动往复运行，可判断电机接线有无故障。 OFF 为接受外部信号模式，正常工作状态。 |
电机接口 | 三相步进电机三根电机线接到对应驱动器 U、V、W 上。当 任意两跟绕组调换时，可使电机反相。 |
电源接口 | 采用交流流供电，工作电压范围 AC110-220V |
指示灯说明 | 绿灯亮为电源指示灯，常亮，指示电源输入正常。 当电源输入超过 280V时，过压保护开启，电机停止工作， 红灯快速闪烁，排除故障后重新上电即可。 当电源输入低于 90V 时，欠压保护开启，电机停止工作， 红灯和 DR 灯同时亮，排除故障后重新上电即可。 当电机短路时，过流保护开启，电机停止工作，红灯常亮， 排除故障后上电即可 |
安装说明 | 驱动器外形尺寸为：200*155*81mm，安装孔距为 190mm。 建议采用立式安装，安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利其散热。 |
外形尺寸（单位:mm）
