产品概述

DM542步进电机驱动器，主要驱动42、57型两相混合式步进电机。微步细分为 16种，最大步数为 25600步/转；工作峰值电流范围为 1.0A-4.2A，输出电流共 8 种，电流分辨率约为 0.5A；具有自动半流，过压保护功能。本驱动器为交直流供电，工作范围为直流 DC20V-60V。

接口说明

产品特点

1、全新 32 位 DSP 技术

2、电机低振动噪音

3、参数自动振动功率

4、内置高细分，低速运行非常平稳。

5、精密电流控制降低电机发热

6、具有过压、欠压、短路等保护功能

7、静止时电流自动减半

适用于各种中小型自动化设备，例如：切割机、包装机械、电子加工设备、自动装配设备等。在小噪音、高速度的设备中应用效果特佳。

DM542采用 8 位拨码开关设定细分精度、动态电流、单双脉冲和半流/全流。详细描述如下：

微步细分设定：

工作电流设定：

DM542驱动器采用差分式接口电路可适用单端共阴及共阳等接口，内置高速光电耦合器，允许接受长线、集电极开路和 PNP输出电路的信号。现在以集电极开路和 PNP输出为例，接口电路示意图如下：

注意: 脉冲电压 5V-24V 通用，R=0，用户无需串电阻

控制信号接口说明：

名称	功能
PUL+（5-24V）	脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；支持 5V-24V脉冲电压信号，无需外接电阻。本驱动器最高响应 100KHZ，为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于 5us
PUL-（PUL）
DIR+（5-24V）	方向信号：高/低电平信号，支持 5V-24V 脉冲电压信号，无需外接电阻，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5us 建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组如（A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向
DIR-（DIR）
FREE+（5-24V）	使能信号：此输入信号用于使能或禁止。支持 5V-24V 脉冲电压信号，无需外接电阻，ENA+接高电平，ENA-接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。
FREE-（ENA）
ALM+(5V)	当驱动器故障时，红灯亮，光耦报警输出，需外接上拉电阻
ALM-(ALM)	当驱动器故障时，红灯亮，光耦报警输出，需外接上拉电阻

驱动器功能	操作说明
微步细分设定	由 SW5-SW8 四个拨码开关来设定驱动器微步细分数。用户设定时，应先驱动器断电，设定好重新上电即可。具体设定请参考驱动器版图说明。
自动半流功能	由 SW4 拨码开关设定驱动器自动半流功能，设置为 OFF 时电机停止电流自动减半，减小电机发热
输出电流设定	由 SW1-SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流，共有 8 档。具体设定请参考驱动器版图说明。
电机接口	A+和 A-接步进电机 A 相绕组的正负端；B+/B-接步进电机 B 相绕组的正负端。当 A、B 两相绕组调换时，可使电机反相。
电源接口	交、直流两用供电，工作电压范围 DC20-50V，隔离变压器不低于 200W。
指示灯说明	绿灯亮为电源指示灯，常亮，指示电源输入正常当过压、欠压、短路时，红灯亮，排除故障后重新上电
安装说明	驱动器外形尺寸为：1188534mm，安装孔距为 110mm。可以立式或卧式安装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利其散热。

外形尺寸（单位:mm）