型号 | 额定功率（kw） | 额定转矩（N.m） | 最大转矩（N·m） | 额定转速（RPM） | 额定电流（A） | 转子惯量（kg.m） | 电机重量（Kg） | 机身长L（mm） |
HSMG110-M02030 | 0.6 | 2 | 6 | 3000 | 2.5 | 0.31×10-3 | 4.5 | 159 |
HSMG110-M04020 | 0.8 | 4 | 12 | 2000 | 3.5 | 0.54×10-3 | 6 | 189 |
HSMG110-M04030 | 1.2 | 4 | 12 | 3000 | 5.0 | 0.54x10-3 | 6 | 189 |
HSMG110-M05030 | 1.5 | 5 | 15 | 3000 | 6.0 | 0.63x10-3 | 6.8 | 204 |
HSMG110-M06020 | 1.2 | 6 | 12 | 2000 | 4.5 | 0.76x10-3 | 7.9 | 219 |
HSMG110-M06030 | 1.8 | 6 | 18 | 3000 | 6.0 | 0.76x10-3 | 7.9 | 219 |
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