型号 | 步距角（°） | 保持转矩（N.m） | 相电流（A） | 相电感（mH） | 相电阻（Ω） | 转子惯量（g.m²） | 引线数（No.) | 电机重量（Kg） | 机身长L（mm） | 轴径（mm） |
130BYG250A
| 1.8 | 24 | 6.5 | 8.2 | 0.8 | 26 | 4 | 12.5 | 155 | 24 |
130BYG250B
| 1.8 | 30 | 7.0 | 12 | 1.1 | 33.5 | 4 | 15.1 | 187 | 24 |
130BYG250C
| 1.8 | 37 | 7.5 | 15 | 1.3 | 40 | 4 | 17.2 | 219 | 24 |
130BYG350A
| 1.2 | 24 | 7.0 | 16.2 | 0.82 | 26.8 | 4 | 14 | 188 | 24 |
130BYG350B
| 1.2 | 30 | 7.0 | 19 | 0.95 | 33.9 | 4 | 17 | 220 | 24 |
130BYG350C
| 1.2 | 37 | 8.0 | 24 | 1.09 | 41.4 | 4 | 19 | 252 | 24 |
130BYG350D
| 1.2 | 50 | 8.0 | 28 | 1.72 | 45.1 | 4 | 21 | 281 | 24 |
电机线颜色定义
三相电机：U红色；V白色；W黑色
二相电机：A+红色；A-绿色，B+黄色；B-蓝色
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